減速機在原動機和工作機或執行機構之間起(qǐ)匹配轉速和傳遞轉矩的作用，是一種(zhǒng)相對(duì)精密的機械。使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種(zhǒng)類繁多，型号各異，不同種(zhǒng)類有不同的用途。減速機的種(zhǒng)類繁多，按照傳動類型可分爲齒輪減速機、蝸杆減速機和行星齒輪減速機和諧波減速機；按照傳動級數不同可分爲單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分爲圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分爲展開(kāi)式、分流式和同軸式減速機。

1.蝸輪蝸杆減速機的主要特點是具有反向(xiàng)自鎖功能(néng)，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面(miàn)上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高，一般爲30弧分以上。

2.齒輪減速機具有體積小、傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案。傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化，傳動效率高，耗能(néng)低，性能(néng)優越。因爲安裝形式多樣(yàng)，對(duì)于安裝方面(miàn)比較麻煩。 一般齒輪減速機的精度爲20-30弧分左右

3. 行星減速機結構比較緊湊，回城間隙小，精度較高，使用壽命長(cháng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但是價格較貴。 一般精密行星減速機精度可達5-15弧分。

4.諧波減速機是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大，精度很高；但是缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊、剛性相對(duì)較差，輸入轉速不能(néng)太高，一般爲2000RPM以下。

在搭配步進(jìn)電機使用時要注意：

1.降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按點機乘減速比，但要注意不能(néng)超出減速機額定扭矩；

2.減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少爲減速比的平方；

3.選擇哪種(zhǒng)減速機要根據您的安裝控件和精度要求選擇。