1、整流部：通過(guò)整流部，將(jiāng)交流電源變爲直流電源，經(jīng)電容濾波，産生平穩無脈動的直流電源。

2、逆變部：由控制部過(guò)來的SPWM信号，驅動IGBT，將(jiāng)直流電源變爲SPWM波形，以驅動伺服電機。

3、控制部分：伺服單元采用全數字化結構，通過(guò)高性能(néng)的硬件支持，實現閉環控制的軟件化，現在所有的伺服已采用（DSP數字信号處理）芯片，DSP，能(néng)夠執行位置、速度、轉矩和電流控制器的功能(néng)。給出PWM信号控制信号作用于功率驅動單元，并能(néng)夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。

4、編碼器：伺服電機配有高性能(néng)的轉角測量編碼器，可以精确測量轉子的位置與電機的轉速，逆變器采用新型電力電子半導體器件。

目前，伺服控制系統的輸出器件越來越多地采用開(kāi)關頻率很高的新型功率半導體器件，主要有大功率晶體管（GTR）、功率場效應管（MOSFET）和絕緣門極晶體管（IGPT）等。這(zhè)些先進(jìn)器件的應用顯著(zhe)地降低了伺服單元輸出回路的功耗，提高了系統的響應速度，降低了運行噪聲。

尤其值得一提的是，新型的伺服控制系統已經(jīng)開(kāi)始使用一種(zhǒng)把控制電路功能(néng)和大功率電子開(kāi)關器件集成(chéng)在一起(qǐ)的新型模塊，稱爲智能(néng)控制功率模塊（Intelligent Power Modules，簡稱IPM）。這(zhè)種(zhǒng)器件將(jiāng)輸入隔離、能(néng)耗制動、過(guò)溫、過(guò)壓、過(guò)流保護及故障診斷等功能(néng)全部集成(chéng)于一個不大的模塊之中。其輸入邏輯電平與TTL信号完全兼容，與微處理器的輸出可以直接接口。它的應用顯著(zhe)地簡化了伺服單元的設計，并實現了伺服系統的小型化和微型化