步進(jìn)電機簡介
步進(jìn)電機是一種(zhǒng)將(jiāng)電脈沖轉化爲角位移的執行機構。當步進(jìn)驅動器接收到一個脈沖信号，它就(jiù)驅動
步進(jìn)電機按設定的方向(xiàng)轉動一個固定的角度（即步進(jìn)角）。您可以通過(guò)控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準确定位的目的，同時您可以通過(guò)控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速目的。

步進(jìn)電機是由以下幾個部件構成(chéng)

步進(jìn)電機特點及主要參數

1.一般步進(jìn)電機的精度誤差爲步距角的3-5%，且不累積。
2.步進(jìn)電機外表允許的最高溫度。步進(jìn)電機溫度過(guò)高首先會(huì)使用電機的磁性材料退磁，從而導緻力矩下降乃至于失步，
因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都(dōu)在攝氏130度以上，
有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
3.步進(jìn)電機的力矩會(huì)随轉速的升高而下降。當步進(jìn)電機轉動時，電機各相繞組的電感將(jiāng)形成(chéng)一個反向(xiàng)電動勢；頻率越高，
反向(xiàng)電動勢越大。在它的作用下，電機随頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導緻力矩下降。
4、步進(jìn)電機低速時可以正常運轉，但若高于一定速度就(jiù)無法啓動，并伴有嘯叫(jiào)聲。步進(jìn)電機有一個技術參數；空載啓動頻率，
即步進(jìn)電機在空載情況下能(néng)夠正常啓動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能(néng)正常啓動，可能(néng)發(fā)生丢步或堵轉。
在有負載的情況下，啓動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，脈沖頻率應該有加速過(guò)程，即啓動頻率較低，
然後(hòu)按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。
5.HOLDING TORQUE(保持轉矩）是指步進(jìn)電機通電但沒(méi)有轉動時，定子鎖住轉子的力矩，它是步進(jìn)電機最重要的參數之一，
通常步進(jìn)電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進(jìn)電機的輸出力矩随速度的增大而不斷衰減，輸出功率也随速度的增大
而變化，所以保持轉矩就(jiù)成(chéng)爲了衡量步進(jìn)電機最重要的參數之一，比如，當人們說2N.M的步進(jìn)電機，
在沒(méi)有特殊說明的情況下是指保持轉矩爲2N.M的步進(jìn)電機。